Né le 29 avril 1949, M. Robineau a débuté sa carrière au sein de la section du contentieux du Conseil d'État où il exercera de 1980 à 1983 les fonctions de commissaire du gouvernement. Délégué interministériel à l'insertion professionnelle et sociale des jeunes en difficultés de 1983 à 1986, Directeur de l'éducation surveillée au Ministère de la Justice de 1988 à 1991, il exercera par la suite les fonctions de président adjoint de la section du contentieux de 2001 à 2004 (et de vice-président du tribunal des conflits de 2002 à 2004) avant de présider la section de l'intérieur du Conseil d'État de 2004 à 2014. Il exerce actuellement les fonctions de président adjoint de la section sociale maintenu en activité. Diplômé de Sciences-Po Paris, titulaire d'un DES de droit public et d'un DES de sciences politiques, il est membre de la promotion "Leon Blum" de l'École nationale d'administration en 1975. Il a présidé la commission d'admission des requêtes compétente à l'égard des magistrats du parquet de mars 2015 à mars 2017.
Il est commandeur de la légion d'honneur et commandeur de l'ordre national du mérite.