M. Régnard a débuté en 1996 en exerçant les fonctions de substitut du procureur de la République près le tribunal de grande instance du Mans, avant de rejoindre en 1999 le tribunal de grande instance de Pontoise où il a successivement exercé les fonctions de juge des enfants, puis de juge d'instruction. Il siège en qualité de membre de la commission d'avancement de 2001 à 2004. Nommé vice-président placé auprès du premier président de la cour d'appel de Versailles en 2005, il est nommé vice-président chargé de l'instruction au tribunal de grande instance de Nanterre en 2007. M. Régnard exerce actuellement les fonctions de conseiller à la cour d'appel de Paris. Très investi dans le domaine des relations internationales, il est premier vice-président de l'Union internationale des magistrats et président de l'association européenne des magistrats. Il est membre de l'un des commissions d'admission des requêtes compétente à l'égard des magistrats du siège.